基本规格

尺寸

50mm*55mm*32mm

使用条件

使用温度

-40℃~+85℃

保存温度

-45℃~+85℃

使用及保存湿度

<90%RH [No frost]

振动耐受

≤4.9G/19.6G

污染等级

PD2

使用海拔

≤5000m，海拔超过 1000 米时，每升高 100 米，性能下降 1%

信号

STO

2 channels

DI

6 channels

DO

4 channels

AI

2 channels

通信接口

RS485、CANopen

电机反馈接口

增量式 ABZ 编码器、绝对式 BISS/SSI 编码器、绝对式多摩川编码器、霍尔编码器、旋转变压器

内置功能

保护功能

过流保护、过压保护、欠压保护、过载保护、堵转保护、主电路检测异常保护、散热器过热保护、超速保护、编码器异常保护、参数异常保护等

调试接口

USB

易用性功能

人性化调试界面、电机参数配置、电机自整定、专家级调试、速度环、位置环、电流环、电机调试运行功能、角度识别等

性能

电流环动态特性

阶跃响应：187.5µs（0~100%）频率响应：幅值衰减 - 3dB 带宽 2000Hz（输入信号：±25%）相移 - 90° 带宽 3500Hz（输入信号：±25%）

调速范围

0~12000 转 / 分钟，超过 6000 转 / 分钟请联系技术支持

速度环动态特性

阶跃响应：562.5µs（0~1000 转 / 分钟）频率响应：幅值衰减 - 3dB 带宽 1000Hz（输入指令：±500 转 / 分钟）相移 - 90° 带宽 630Hz（输入指令：±500 转 / 分钟）

转矩控制精度

±2%

电源接口

J1

6

电机电源输出/直流电源输入

U_out/V_out/W_out/PE, DC+_in/DC-_in

1^st 编码器接口

J2

16

1^st 编码器接口

2^nd 编码器接口

J3

8

2^nd 编码器接口

I/O 接口

J4

15

I/O接口

通信接口（输入）

J6

6

RS485+CAN 输入

RS485+/RS485-/CANL/CANH/GND/PE

通信接口（输出）

J7

6

RS485+CAN 输出

RS485+/RS485-/CANL/CANH/GND/PE

调试接口

USB1

/

Type-c 串口