GYHCSD HR3系列伺服驱动器
HR3-CR2R8S2
HR3 系列伺服驱动器是高性价比的交流伺服驱动器，可实现亚微米级位置控制精度，大幅提升工业自动化设备的定位精度、运行速度、工作效率与运行稳定性，广泛应用于激光、印刷、半导体等行业领域。
产品详情
产品特性
输入电压：AC220V
额定电流：2.8A
支持 17 位～23 位单圈 / 多圈绝对式编码器
环路参数自动调节
增强型振动抑制功能
调速范围：0~12000 转 / 分钟
工作温度：-40℃至 + 85℃
支持 CANopen、RS485、EtherCAT 通信协议
多种控制模式：位置 / 速度 / 扭矩控制
产品参数表
项目 | 规格 | ||
基本规格 | 型号 | HR3-CR2R8S2 | |
额定电流 | 2.8A | ||
输入电压 | AC220v | ||
尺寸 | 252*270*84mm | ||
控制方式 | IGBT 空间矢量脉宽调制控制，正弦电流驱动方式 220V、380V：单相 / 三相全波整流 | ||
使用条件 | 使用/保存温度 | 0℃~+40℃/-20℃~+70℃ | |
湿度 | <90%RH [No frost] | ||
振动耐受 | ≤4.9G/19.6G | ||
防护等级 | IP20 | ||
污染等级 | PD2 | ||
使用海拔 | 海拔≤5000 米；海拔超过 1000 米时，每升高 100 米，容量下降 1% | ||
位置控制 | 性能 | 前馈补偿 | 支持速度前馈（0~100.0%）参数设置，有效消除跟随误差 |
指令整形 | 支持位置指令低通滤波、均值滤波 | ||
分频输出 | 输出信号 | A、B、Z 相：差分输出 | |
分频范围 | 每转可在 140~1048576 脉冲范围内任意分频 | ||
速度/扭矩控制 | 性能 | 电流环动态特性 | 阶跃响应：187.5µs（0~100%）频率响应：幅值衰减 -3dB 带宽 2000Hz（输入信号：±25%）相移 -90° 带宽 3500Hz（输入信号：±25%） |
调速范围 | 0~12000 转 / 分钟，超过 6000 转 / 分钟请联系技术支持 | ||
速度环动态特性 | 阶跃响应：562.5µs（0~1000 转 / 分钟）频率响应：幅值衰减 -3dB 带宽 1000Hz（指令信号：±500 转 / 分钟）相移 -90° 带宽 630Hz（指令信号：±500 转 / 分钟） | ||
转矩控制精度 | ±2% | ||
| 信号 | DI (数字量输入)-可配置功能 | 正限位开关、负限位开关、原点开关等 | |
| DO（数字量输出）-可配置功能 | 伺服就绪、速度零位、速度到达、位置到达、位置逼近、转矩限制生效、报警提示、伺服故障等 | ||
信号 | 电子齿轮 | 内置两组电子齿轮比，支持齿轮比切换功能 | |
| 限位保护 | 正、负超程限位开关触发后，系统将立即停机 | ||
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过载、堵转、主电路检测异常、散热器过热、超速、编码器异常、参数异常等 | ||
| 显示模块 | 5 位 LED 数显，配备电源指示灯、充电指示灯 | ||
| 振动抑制 | 内置 4 组陷波滤波器，频率范围覆盖 50Hz~5000Hz，支持全参数自适应配置 | ||
| 易用性功能 | 电机自整定、速度观测器、模型跟随 | ||
调试接口 | USB 接口 | ||
其他功能 | 状态显示、报警记录、点动运行等 | ||
接口
类型 | 接口 ID | 芯数 | 接口定义 | 备注 |
电源接口 | 9 | 电机电源输出/交流电源输入 | L1/L2/P/B/N/U/V/W/PE | |
I/O 接口 | CN1 | 44 | I/O 接口 | |
编码器接口 | CN2 | 6 | 编码器接口 | 5v/GND/SD+/SD- |
RS485/CANOPEN 输入 | CN3 | 8 | RS485+CAN 输入 | RJ45 |
RS485/CANOPEN 输出 | CN4 | 8 | RS485+CAN 输出 | RJ45 |
调试接口 | MINI USB | 5 | MINI USB 接口 | VBUS/D-/D+/GND |
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