双轴稳定平台
RU-STP-15-030-07-SH
移动载体在受到自身运动的影响或外界的干扰，会产生姿态角度的变化，安装在载体上的精密载荷如果对空间指向有一定要求，难以在这种环境下正常工作。例如，移动载体为舰船时，舰船在航行受到海浪影响会产生较大的晃动，使该舰船上的卫星通信天线等精密载荷无法正常工作，因此需要提供一种稳定精密载荷的装置，两轴稳定平台应运而生。
产品详情
产品特性
具备转台实时状态、安全保护功能；
根据载体姿态信息，调用位置控制、扰动补偿控制功能，控制负载的横滚轴、俯仰轴转动，达到控制天线保持水平的功能；
转台控制器：STM32控制芯片，内置多种控制算法
方位驱动系统：包含横滚、俯仰伺服电机及驱动器，编码器以及倾角传感器
应用场景
本稳定平台可应用在船舶卫星通信中，可配合使用平板类型天线，转台轻便，架设灵活。
产品参数表
产品技术参数表 | |||
类别 | 项目 | 参数 | 备注说明 |
性能参数 | 稳定精度 | 0.3°（RMS） | |
最大负载 | 15KG | ||
纵摇范围 | ±30° | ||
俯仰范围 | ±30° | ||
摇摆周期 | 横滚、俯仰轴分别±25°摇摆,周期5s | 从+25°转动至-25 度的时间 | |
机械参数 | 重量 | 7.2KG | |
尺寸 | 280 *180*210(L*W*H*, mm) | ||
电气指标 | 额定供电电压 | DC48V | |
额定功率 | 200W | ||
环境性指标 | 使用温度 | -40°~+85° | |
储存温度 | -50°~+85° | ||
防护等级 | IP65 | ||
接口
接口类别 | 接口编号 | 线芯数量 | 接口定义 | 备注说明 |
电源接口 | XS01 | 4 | DC48V/100W |
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