关节电机
RU-JTM-120-150-135-102-D72-E
本关节电机专为高端机器人应用打造，高度集成动力输出、减速机构与智能控制核心，以高模块化设计赋能灵活部署，深度适配机械臂、人形机器人、四足机器人等高动态响应场景，为自动化作业提供精准、高效的动力解决方案。
产品详情
产品特性
额定功率：1.5kW
多种控制模式：位置 / 速度 / 扭矩控制
完备的保护机制
工作温度：-20℃至 + 65℃
支持 RS485、CANopen、EtherCAT 通信协议
产品参数表
项目 | 规格参数 | |
性能参数 | 额定电压 | DC 72v |
额定功率 | 1.5KW | |
最大功率 | 4.5KW | |
额定转速 | 135rpm | |
最大转速 | 300rpm | |
持续堵转转矩 | 102N.m | |
峰值转矩 | 418N.m | |
额定电流 | 18A | |
峰值电流 | 100A | |
减速比 | 1:18 | |
通信协议 | EtherCat | |
重量 | 3kg | |
使用温度 | -20°~65° | |
接口
类型 | 接口 ID | 芯数 Qty. | 接口定义 | 备注 |
电源 | X01 | 3 | 直流电源输入 | U/V/W |
编码器 | X02 | 7 | 反馈编码器接口 | 5v/GND/485+/485-/B+/B GND/PE |
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