摆线针轮空心轴关节电机模组
RU-JTM-80-251-030-58-D48-H14-CY
专为高端机器人场景打造，高度集成动力输出、减速机构与智能控制核心，以高模块化设计实现灵活部署，深度适配机械臂、人形机器人、四足机器人等高动态响应、高精度作业需求，为自动化设备提供精准、高效的一体化动力解决方案。
RU-JTM-80-251-030-58-D48-H14-CY 型关节电机模组 搭载高性能摆线针轮减速器，相较传统谐波减速器，凭借 转矩密度更高、齿隙更小、抗冲击能力更强、使用寿命更长、运行可靠性更高 的五大核心优势，成为机器人、外骨骼装备及特种设备等对精度、负载、稳定性要求严苛场景的优选方案。
产品详情
产品特性
额定功率：251W
多种控制模式：位置 / 速度 / 扭矩控制
高负载能力与抗冲击性能
完备的保护机制
大孔径空心轴设计
工作温度：-40℃至 + 85℃
支持 RS485、CANopen 通信协议
产品参数表
项目 | 规格参数 | |
性能参数 | 额定电压 | DC 48v |
额定功率 | 251W | |
额定转速 | 30rpm | |
持续堵转转矩 | 58N.m | |
峰值转矩 | 175N.m | |
额定电流 | 7A | |
峰值电流 | 21A | |
减速比 | 1:81 | |
通信协议 | RS485,CANOPEN | |
重量 | 1.9kg | |
使用温度 | -40°~85° | |
接口
类型 | 接口 ID | 芯数 Qty. | 接口定义 | 备注 |
电源 | X01 | 2 | 直流电源输入 | |
CANOPEN/RS485 | X02 | 7 | 通信接口 |
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