多轴运动控制器
产品详情
产品简介
我司自主开发通用型多轴运动控制器,实现器件全国产化,具备体积小,重量轻,使用简单,功能强大,集成常用控制算法。
产品特性
1.高性能,小体积,重量轻,低功耗
2. 采用器件全国产,自主可控
3. -40℃~+65℃稳定范围内工作
4. 适配多种传感器类型
5. 适配多种驱动器类型
6. 内置配置上位机,配置简单易懂,参数可视化,可实现一维转台,二维转台,三维转台快速组件
7. 开放性通信协议设定,用户可根据自己定义通讯数据
8. 内置多种运动控制算法(数据处理,运动解耦,运动补偿,闭环控制等)
项目 | 指标 | 备注 |
供电 | 12~60VDC | |
尺寸 | 105mm*80mm*25mm | |
系统 | 实时系统 | |
接口 | RS485*2 | 2.5Mbps |
RS422*2 | 2.5Mbps | |
RS232 | ||
CAN*2 | ||
SPI*3 | ||
百兆网*2 | ||
SD卡槽 | ||
Input*8 | 5V/24V | |
Output*6 | 24V | |
上位机 | 自带网页版配置上位机 | |
外配串口上位机 | ||
功能 | 速度闭环控制 | |
位置闭环控制 | ||
扇扫 | ||
体扫 | ||
锥扫 | ||
步进 | ||
引导跟踪 | ||
程序跟踪 | ||
预设位置 | ||
双电机同步 | ||
双电机消隙 | ||
姿态稳定 | ||
内置算法 | 数据处理 | |
运动解耦 | ||
运动补偿 | ||
闭环控制 |
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