多轴运动控制器

产品详情

产品简介

我司自主开发通用型多轴运动控制器,实现器件全国产化,具备体积小,重量轻,使用简单,功能强大,集成常用控制算法。

产品特性

    1.高性能,小体积,重量轻,低功耗

    2. 采用器件全国产,自主可控

    3. -40℃~+65℃稳定范围内工作

    4. 适配多种传感器类型

    5. 适配多种驱动器类型

    6. 内置配置上位机,配置简单易懂,参数可视化,可实现一维转台,二维转台,三维转台快速组件

    7. 开放性通信协议设定,用户可根据自己定义通讯数据

    8. 内置多种运动控制算法(数据处理,运动解耦,运动补偿,闭环控制等)


项目

指标

备注

供电

12~60VDC


尺寸

105mm*80mm*25mm


系统

实时系统


接口

RS485*2

2.5Mbps

RS422*2

2.5Mbps

RS232


CAN*2


SPI*3


百兆网*2


SD卡槽


Input*8

5V/24V

Output*6

24V

上位机

自带网页版配置上位机


外配串口上位机


功能

速度闭环控制


位置闭环控制


扇扫


体扫


锥扫


步进


引导跟踪


程序跟踪


预设位置


双电机同步


双电机消隙


姿态稳定


内置算法

数据处理


运动解耦


运动补偿


闭环控制



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