产品简介

RU-JTM系列关节电机模组是由我司针对机器人及机器狗的应用场景，定制开发的集成化伺服运动部件。关节电机模组集成无框力矩电机，减速机，编码器，制动器，伺服驱动器等组件，具有体积小，转矩大，可靠性高等特点。

产品特性

    1. 支持14v~72v直流电压，额定电流1A/5A/25A/45A可选

    2. 直径60mm~150mm可定制

    3. 高功率密度设计，驱动器小型化，紧凑化

    4. 额定转速0~100rpm可定制

    5. 工作温度：-40℃~+75℃

    6. 支持CAN Open, RS485, EtherCAT等通讯方式

    7. 低通、均值、陷波、整形、零相位等多种指令滤波